角色扮演游戏（Role-playing game），简称为RPG，是游戏类型的一种。在游戏中，玩家负责扮演一个或多个角色，并在一个结构化规则下通过一些行动令所扮演的角色发展。玩家在这个过程中的成功与失败取决于一个规则或行动方针的形式系统（Formal system）角色根据不同的游戏情节和统计数据（例如生命值、法力、力量、灵敏度、智力等等）具有不同的能力，而这些属性会根据游戏规则做对应的改变。
角色扮演游戏的核心是扮演。在游戏玩法上，玩家扮演一位角色在一个写实或虚构的世界中活动。玩家负责扮演这个角色在一个结构化规则下通过一些行动令所扮演角色发展。玩家在这个过程中的成功与失败取决于一个规则或行动方针的形式系统（Formal system）。
角色扮演游戏有数种形式。传统的，于桌面上游玩的角色扮演游戏是最早的角色扮演游戏，在电子平台上的角色扮演游戏大幅发展后，则称这种角色扮演游戏为桌面角色扮演游戏（Tabletop Role-playing game）。这种角色扮演游戏通过语言和讨论进行，而实演角色扮演游戏（Live action role-playing games，简称LARP）中，玩家直接通过服装扮演、打斗表演等形式进行游戏。在这两种游戏过程中，一个被称为游戏管理员（Game Master，简称GM）负责协调各位玩家间的沟通，以便游戏顺利进行。其他玩家只需要负责扮演自己的角色即可。
后续发展的角色扮演游戏多依附于电子平台。类型从最初的文字式（text-based）泥巴游戏（Multi-User Dimension，MUDs），最终发展到现今的大型多人在线角色扮演游戏（Massive Multiplayer Online Role-Playing Game）。曾经火遍游戏界的传奇系列游戏严格来说，就是角色扮演游戏。
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